Welcome to AerobotSYSU

团队成员

邓文钧

自我介绍:14级通信工程,热爱钻研技术,擅长软件编写及嵌入式开发。
团队职务:队长,主要负责图像处理及识别

肖鉴津

自我介绍:我是来自电子与信息工程学院14智能科学与技术专业的肖鉴津,喜欢哲学,善于组织,希望在人工智能领域深造。
团队职务:副队长,负责无人机比赛策略。

吴侃

自我介绍:我叫吴侃,是中山大学计算机科学与技术14级本科生。我擅长吃东西。我的github地址是github.com/wkcn
职务分工:在中山大学空中机器人队伍中,我是导航组的组长,我定期了解组员进展,并分配任务。我主要负责无人机的控制框架的编写、模拟器的开发、避障方法的实现、降落方法的实现。

赖子良

自我介绍:15级电信院赖子良,一个360度无死角散发着浓烈优秀正经气息外表下压抑着一颗中二骚动的内心里住着一条不想翻身的咸鱼的技术但不宅的矛盾体。
职务分工:定位组与避障组组长,在团队中主要负责拧螺丝(删除号),负责完成无人机的定位模块和障碍物检测模块,无人机风骚走位础。

萧泽林

自我介绍:我是来自数据科学与计算机学院)移动信息专业的大三学生萧泽林,我擅长于计算机的编程和图像处理,主要是C++或Python的OpenCV编程。在大一参加过ACM比赛,并且获得二等奖。
职务分工:在飞行器机器人团队中,我主要是负责飞行器摄像头的图像处理,结合其他传感器,用于实现飞行器的自我定位。

李丽娟

自我介绍:现为数据科学与计算机学院软件工程系14级本科生。具有良好的自学能力,做事认真细心,善于与人交往。
职务分工:避障组。负责编写代码使飞行器使用realsense和激光雷达识别并避开障碍物。

杨睿

自我介绍:杨睿,14级智能科学与技术,一个向往自然、热爱生活的科研学习者。
职务分工:参与导航组工作,在团队中负责飞行器避障与飞行控制模块。

李森

自我介绍:2015级智能科学与技术专业学生,喜欢编程,学习并了解过智能控制相关知识。
职务分工:工作于团队导航组。

刘寅一

自我介绍:16级光电信息科学与工程。擅长电路设计与嵌入式开发,目前在学习基于openCV的图像识别。
职务分工:在团队中参与定位系统的开发,飞控的调试以及无人机外观3D打印设计。

李易铖

自我介绍:我来自15级微电子专业,喜欢足球,是梅西的粉丝。
职务分工:在空中机器人队伍内主要跟着师兄负责图像处理与识别方面的工作,用于无人机识别地上目标。这既是工作,更是向师兄学习、交流的好机会。

梁子杰

自我介绍:2015级移动信息工程本科生,擅长嵌入式开发。
职务分工:目前是空中机器人团队定位组组员,负责飞行器的定位工作。

贺小雨

自我介绍:我是贺小雨,是2014级数据院的学生。专业是计算机科学与技术(超算)。我的github地址是github.com/mgno32。
职务分工:我是空中机器人导航组队员,负责过调试控制代码、模拟器参数、以及降落避障的调试,曾组装无人机。

陈育洲

自我介绍:14级智能科学与技术,略懂python、opencv,每次组装东西都会莫名兴奋。
团队职务:负责无人机策略。