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国际空中机器人大赛||空中牧羊犬行动

国际空中机器人大赛IARC(International Aerial Robotics Competition)是由中国航空学会制导、导航与控制分会、飞行器控制一体化技术国家重点实验室主办、中国航空器拥有者及驾驶员协会(中国AOPA)承办的国际级赛事。

国际空中机器人大赛是国际著明的高水平学科竞赛,该比赛以其极具挑战性的任务而出名。其根本目标是通过设置具有挑战性的、实用而有意义的比赛任务推进空中机器人最先进技术的进步。这些任务在提出时是几乎不可能实现的,而当其最终被空中机器人完成时,世界将受益于因此所得到的技术进步。

视频来自IARC官方网站,时长4分钟

空中牧羊犬行动

2014年,赛事进入第七代任务——“空中牧羊犬行动”,具有动态多目标,实时任务规划,室内交流与视觉导航技术,飞行器高精度快速稳定控制等技术特点。到目前为止,第七代任务仍未被完成。 10台地面机器人和4台障碍机器人在一块20*20m的区域内按一定规律运动,第七代任务要求,在十分钟内,参赛队伍研发的空中机器人能够识别目标与障碍,自主地尽可能多地把地面机器人从绿边赶出。

赛事历史

该项赛事目前已经有26年的历史。首届比赛由乔治亚理工大学于1991年发起,至今已经完成了六代从自动到自主控制逐步提高的智能高技术比赛任务, 2012年,该项赛事首次设立亚太赛区,每年与美国赛区同期举行。仅仅一年之后,清华大学便取得突破,成功完成第六代任务,并斩获累积4年的4万美元奖金。

中大空中机器人团队

中大空中机器人团队成立于2015年9月,这是中大第一次组织学生参加这个国际顶尖的无人机竞赛——国际空中机器人大赛。今年九月份,空中机器人团队将代表我校参赛,挑战空中牧羊犬任务。 美国赛区网站:
http://www.aerialroboticscompetition.org/
亚太赛区网站:
http://iarc.buaa.edu.cn
中大空中机器人团队官网:
www.aerobotsysu.cn